在古代,船航行時可以使用帆和槳的力量來前行,但怎么控制船行進時的方向呢?這就需要借助位于船尾的一個構件了,它的名字叫船舵。可不要小瞧它,它的發明可是我們古代先民對人類造船文明所做出的巨大貢獻。
中國是最早發明舵的國家, 舵只需偏轉一個小角度，就可以使船改變方向，是一項具有高度智慧的發明。
據記載，夏朝就有了舵的雛形，西漢時期木船模型上已出現舵的實物證據，南朝時期船尾舵成為垂直固定船尾的一部分，隋唐以來舵的式樣不斷改進，出現了垂直舵、平衡舵、升降舵、開孔舵等先進舵型。
汴河貨船（平衡舵） 中國航海博物館
類似我國宋代使用的平衡舵，在歐洲要到18、19世紀才開始采用，而平衡舵的采用，至今仍是船舶設計中降低轉舵力矩的一個最普遍和最有效的措施。